近日在正建设中的上海中心大厦126层塔冠阻尼器质量箱体盖板上，由两台焊接机器人同时工作，成功地对两条3米长、80毫米超厚的焊缝进行了高精度焊接。
　　此次机器人群组焊接是上海建工机施集团科研项目“大型钢结构焊接机器人(组)装备及工艺研究”首次运用到现场施工，也是焊接机器人第三次进入上海中心工作。前两次为机器人“单兵作战”，此次为两台机器人“协同作战”。至此，焊接机器人已在上海中心完成了桁架层厚板竖向焊缝、双曲面焊缝和厚板水平焊缝的焊接操作。焊接机器人成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊缝轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，现场装配快捷、焊缝定位精确，可高效、智能化焊接成套装备，解决厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接问题，满足超高层钢结构现场安装焊接作业需求。（建筑时报）